Caminhar é o ato de se deslocar por si mesmo com os seus pés.
Andar pode ser usado para o deslocamento em si, você pode andar de carro, andar de barco, andar a cavalo, andar a pé (ou caminhar).
Passear é quando você vai para lugares para divertimento. por exemplo caminhar em um parque, andar a cavalo, ir ao cinema, visitar um amigo, dizemos que é um passeio.
Espero ter ajudado, qualquer dúvida pode perguntar
Muito obrigado pela resposta! Agora faz sentido :). Depois de ler sua resposta, entendo porque caminhar e andar pareceram sinôimos pra mim. Por que a maioria das vezes que vejo andar usado, tá usado no mesmo sentindo de deslocar com os pés (caminhar).
E com certeza vou te mandar uma mensagem se tiver dúvidas no futuro :D.
Muito brigado pelo elogio :D. Estou me esforçando para aprimorar o meu português todo dia. Gosto muito de aprender sobre a história e a cultura brasileira atravês da própria linguagem.
Uma coisa que ajuda bastante é observar essas palavras em frases do dia a dia. “Vou caminhar no parque”, “vou andar de ônibus” e “vou passear no centro” mostram bem como o contexto muda o sentido. Aprender assim acaba sendo mais fácil do que decorar uma definição.