La respuesta corta: ¡Cuando quieras!
La respuesta más larga: Definitivamente no es necesario un 100% de comprensión antes de seguir adelante. Entre el 70 y el 80% es suficiente, o incluso menos si estás perdiendo interés en la lección. Lo más importante es que no intentes grabar cada palabra en tu cerebro. Tu cerebro aprenderá con el tiempo. Al cabo de un mes, si vuelves a la primera lección que hiciste, se sorprenderá de lo bien que entiendes ahora.
Tu cerebro necesita una combinación de novedad y repetición. La novedad de las nuevas lecciones te mantiene comprometido e interesado. La repetición es lo que ayuda a solidificar lo que se lee y se escucha.
Lee y escucha las lecciones repetidamente. Ten al menos 5-10 lecciones que repases regularmente, añadiendo otras nuevas periódicamente.
Como dice Steve Kaufmann, aprende a darte cuenta. Darte cuenta de las palabras, los patrones gramaticales y los sonidos es muy superior a tratar de memorizar el vocabulario.