Отвечая коротко: Когда захотите!
Отвечая подробнее: Вам не обязательно на 100% изучить урок, прежде чем двигаться дальше. 70 - 80% будет вполне достаточно, а может и меньше, если чувствуете, что начинаете утрачивать интерес к уроку. Совсем не нужно зубрить каждое слово наизусть. Ваш мозг сам выучит его со временем. Вернувшись к первому уроку спустя месяц, вы удивитесь, насколько хорошо вы понимаете его сейчас.
Вашему мозгу для работы нужно сочетать что-то новенькое и повторение. Новые уроки будут вам интересны и увлекательны. Повторение поможет закрепить то, что вы уже прочитали и прослушали.
Постоянно читайте и слушайте уроки. Нужно иметь под рукой 5-10 уроков, которые вы будете регулярно чередовать, периодически добавляя к ним новые.
Как говорит Стив Кауфманн: "Учитесь замечать". Замечать слова, грамматические обороты и звуки - это намного полезнее, чем заучивание слов наизусть.